自动化立体仓库 （AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用良好的集成化物流理念，立库，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，高位立库，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

设计自动化立体仓库时要注意什么

　自动化立体仓库的设计参数还有很多。设计人员重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，货架立库，过低的指标会影响整个系统的能力。适用就是采用的技术要恰当，不要为应用而应用。初期的设计者，智能立库，对自动化立体仓库的适应场合可能不了解，出现误用的情况很多。

自动化立体仓库筹建前期的准备工作

     1 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

     2 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；

     3 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；

     4 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等；

     5、辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等。

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